机器人+侧取出机

适用机型

T

立式双色注塑机

关键

手臂形式

/

垂直多关节

关键

动作自由度

/

6轴

关键

****负载

kg

≥10

关键

臂旋转行程

°

≥+170/≤—170

重要

臂前后行程

°

≥70/≤—170

重要

臂上下行程

°

≥+80/≤—190

重要

臂旋转行程

°

±180

重要

臂弯曲行程

°

±120

重要

臂扭转行程

°

±360

重要

臂旋转行程

°/S

≥225

重要

臂前后行程

°/S

≥225

重要

臂上下行程

°/S

≥250

重要

臂旋转行程

°/S

≥300

重要

臂弯曲行程

°/S

≥300

重要

臂扭转行程

°/S

≥600

重要

重复定位精度

mm

±0.05

关键

****覆盖范围

Mm

≥1470

一般

安装方式

/

地面

一般

TP等级

/

IP54

一般

治具

/

按产品需要

关键

侧取机

/

取料头

关键

机

台

装

置

1

适用于锁模力120-200吨立式双色注塑机台使用，能够取出双色模料头及产品，按长江公司立式双色机生产模式取出两个模具的料头及单个模具产品；

重要

2

六轴多关节机器人加侧取出机，全部部位采用AC伺服电机驱动方式；

重要

3

侧取出机具有上下、左右、前后调位功能，以适应不同的水口形式和夹取需要，具有夹放检测，落下侧下降途中姿势，顶针联动，取出待机，水口模内开放等功能

重要

4

横行轴、引拔轴、主臂轴等采用进口直线线性滑轨，稳定耐磨，寿命长；

重要

5

机体结构采用钢制，手臂结构采用高强度铝合金；

重要

6

自动检测气源压力，低于标准气压自动警报；

重要

7

预留气压管路与检测记号，总计2组夹抱回路与2组真空吸取回路，且都需配备检测信号并标识清晰，必须能和注塑机信号连接进行全自动生成；

重要

8

具有三板模中板检测功能和光电检测功能，防止机器人和侧取出机撞伤；

重要

9

工业级电脑控制器，具有50组以上记忆模组功能；

重要

10

手控器屏幕画面清晰，系统程序直观易操作，具有中英文切换功能；

一般

11

具有多点排列及输送带功能，具有间歇QC自动抽检功能；

重要

12

安全配置包含：吸盘检测、抱具检测、气压检测、光电检测、防护检测、模外检测;

重要

13

治具主要两个手指气缸，两对夹抓，一个迷你夹具，4个吸具和固定板组成，根据不同模组产品选装不同治具来夹取；

重要

14

吸盘、软管、抱具、治具按标准配置；

重要

15

供应商应确认：底座高度必须保证，从而保证侧取出机能顺利取出机头、六轴机器人能顺利取出料头和产品；

重要

16

需注意机器人安装完成后不能造成模具拆装困难，不能与机器部件有干涉现象影响设备和人员安全。

重要