iK3 系列伺服驱动
技术指标
功率范围： 50W ~ 3kW
输入电压：单相或三相 220VAC ( -15~+10%)， 50~60HZ
控制方式： 位置控制、 速度控制、 力矩控制
编码器类型： 17bit 绝对值编码器、 23bit 绝对值编码器
通讯方式： EtherCAT、 POWERLINK、 CANopen
输入输出点数： IO 可编程，支持正负逻辑设置和功能重定位， 4 路输入支持 16 种功能配置， 3 路输出支持 12 种功能配置
监视功能： 提供位置、 速度、 电流、电压、输入输出等 16 种状态监视

产品优势
电流环频率响应 2.5kHz，速度环频率响应 1.6kHz。通讯速率 100Mbps。具备自调谐功能并搭配各种减振滤波器。
末端抖动抑制功能，摩擦补偿功能，电机齿槽转矩补偿功能。
支持上位机 PC 软件进行参数设置（上传、下载、复位、导入、导出）；波形监视（支持发生故障时自动保存故障发生前后一段时间内的波形， 历史波形数据的调用、 回放、 测量分析、 线性变换、 FFT 分析 ）；支持伺服位置、 速度和转矩控制、启停、正反转控制、状态监控、故障诊断等操作；
支持与多台地址不同的伺服驱动通讯；
附带对应国际标准的安全功能， STO/SS1/SS2/SBC，安全可靠