K2/iK2 系列伺服驱动
技术指标
功率范围： 50 W ~ 3kW
输入电压：单相或三相 220VAC ( -15~+10%)， 50~60HZ
控制方式： 位置控制、 速度控制、 力矩控制
编码器类型： 2500 线增量型光电编码器（省线/非省线）、 17bit 绝对值编码器
通讯方式： RS485、 RS232、 CANopen、标准 MODBUS 通讯以及 EtherCAT 现场总线通信， iK2 系列支持 MII、MIII
输入输出点数： IO 可编程，支持正负逻辑设置和功能重定位， 8 路输入支持 16 种功能配置， 6 路输出支持 12 种
功能配置； iK2 系列配置 7 路输入 5 路输出
监视功能： 提供位置、 速度、 电流、电压、输入输出等 16 种状态监视

产品优势
体积小巧， 结构紧凑，大大节省安装空间
强大的内部位置模式可规划多路径连续运行， 以实现丰富的运动控制功能； 最多支持 32 组数据规划， 每一
组数据可根据需求设置脉冲个数或者角度，并且可设置内部位置模式的速度、 加速度、 减速度以及紧急减速度
自动测定负载惯量机械特性， 设置最优增益， 缩短系统调试时间
机械共振频率分析， 配置两组陷波滤波器， 可调节频率（50 ~ 5000Hz） 和陷波深度，有效克服低频共振及机
械末端的振动，可设置振动频率（1 ~ 100Hz）和振动阻尼
摩擦转矩补偿功能可以降低机械换向时静摩擦力的影响，提高低速运行的指令跟随性能
调试软件支持，可进行机械特性分析，参数设定、监视等功能，操作直观简单。