
双轴驱动器使用同样的主电源、控制电源及通讯总线,接线大为减少,更加紧凑,更具性价比;
强大的内部位置模式可规划多路径连续运行,以实现丰富的运动控制功能;最多支持32组数据规划,每一组数据可根据需求设置脉冲个数或者角度,并且可设置内部位置模式的速度、加速度、减速度以及紧急减速度
...
产品概述:
双轴驱动器使用同样的主电源、控制电源及通讯总线,接线大为减少,更加紧凑,更具性价比
1、强大的内部位置模式可规划多路径连续运行,以实现丰富的运动控制功能;最多支持32组数据规划,每一组数据可根据需求设置脉冲个数或者角度,并且可设置内部位置模式的速度、加速度、减速度以及紧急减速度
2、自动测定负载惯量机械特性,设置最优增益,缩短系统调试时间
3、机械共振频率分析,配置两组陷波滤波器,可调节频率(50 ~ 5000Hz)和陷波深度,有效克服低频共振及机械末端的振动,可设置振动频率(1 ~ 100Hz)和振动阻尼
4、摩擦转矩补偿功能可以降低机械换向时静摩擦力的影响,提高低速运行的指令跟随性能
5、调试软件支持,可进行机械特性分析,参数设定、监视等功能,操作直观简单。
安装尺寸图:
技术指标 Technical Indexes
供电电压:220V;
输出功率: 0.75kW /0.75kW;
编码器:2500线增量式/省线式编码器、17bit/20bit/23bit绝对值编码器;
数字IO信号:6通道输入4通道输出;
模拟量信号:4路输入;
通信方式: RS232的自定义协议、RS485的标准Modbus协议、CAN自定义协议;