G2 系列伺服驱动
技术指标
功率范围： 50W ~ 3kW
输入电压：单相或三相 220VAC ( -15~+10%)， 50~60Hz
控制方式： 位置控制、 速度控制、 力矩控制
编码器类型： 2500 线增量型光电编码器
通讯方式： RS485、 RS232、 CAN、标准 MODBUS 通讯协议
输入输出点数： IO 可编程，支持正负逻辑设置， 8 路输入支持 16 种功能每一路都可进行功能重定位， 4 路输出
支持 10 种功能其中 1 路可进行功能重定位
监视功能： 提供位置、 速度、 电流、电压、输入输出等多达 30 种状态监视

产品优势
体积小巧， 结构紧凑，大大节省安装空间
智能 PID 控制算法和 PDFF 控制器结合，提高了位置与速度控制的快速性和准确性
支持编码器信号任意分频比设定， 更加精确
支持负载扰动观测器，可进行转矩前馈补偿，提高了系统动态响应
惯量识别和自动增益功能简化了系统调试过程
调试软件支持，可进行机械特性分析，参数设定、监视等功能，操作直观简单