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直进式九连拉拉丝机控制系统

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一.概述
随着市场的需求,变频直进式拉丝机逐步取代了滑轮拉丝机,效率上提高了很多。自动化程度上也提高很多,遇到故障紧急停车,可以慢速和高速随时切换不断线。很大程度上提高生产效率。   

二.水箱拉丝机工作原理
直进式拉丝机是有多个拉拔头组成的小型的连续生产设备,通过逐级拉拔,可以一次性地把钢丝冷拉到所需的规格,所以工作效率比较高。但是,由于通过每一级的拉拔后,钢丝的线径发生了变化,所以每个拉拔头工作线速度也应有变化。
根据拉模配置的不同,各个拉拔头的拉拔速度也要变化。拉拔速度的基准是每个时刻通过拉模的钢丝的秒流量体积不变。直进式拉丝机的各个拉拔头的工作速度就是基于以上的原则,保证各个拉拔头同步运行。但是,以上的说明是基于理想状态的稳态工作过程,由于机械传动的误差以及机械传动的间隙,还有在启动、加速、减速、停止等动态的工作过程中,各个拉拔头就无法保持同步,所以,我们在直进式拉丝机上采用了张力传感器,动态测量各个拉拔头间的钢丝的张力,再把张力转换成标准信号(0~10V),用这个标准信号反馈给PLC系统,系统用这个信号作闭环PID过程控制,在主速度上叠加上PID计算的调整量,保持各个张力检测点的张力恒定,也就保证了直进式拉丝机工作在同步恒张力的工作状态。


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三.自动化成套产品(直进式拉丝机行业)
3.1 控制系统布置图(九连拉)


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3.2 控制系统主回路图


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3.3 主要配置:科润ACD600系列塔台变频主机,科润ACD600系列智能收卷变频,科润ACD600变频智能可调排拒,配套的PLC和触摸屏对应的控制系统。

3.4 主要功能
稳定的算法加变频器的高响应,实现塔台之间的速度比恒定;
塔台电机任意投切,任意使用,有备用功能;
稳定的转矩输出变频器配套使用,稳定的传动比,实现横张力控制的拉伸;
自动记米系统,达到设定好的绕丝长度后系统自动停车;
故障停机后自动报警,且界面显示故障类别,方便查找;
变频系统排线,根据收卷速度自动调整排线速度,实现可调节的稳定排拒;
紧急情况自动抱闸系统,防止不必要的停机断线,省事;
防止放线线圈缺线停止系统,无线自动抱闸停机,省去换料时间;

3.5 人机界面图

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监控画面图

5.jpg点位检测图


四.结束语
我公司致力于自动化系统的开发和升级已有多年,一切以客户为中心的服务理念贯彻于心,相信我们的合作将会是一个更美好的开端。

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